阿普奇KiWiBot系列 | TER40J-A6 具身智能机器人大小脑一体化/机器人控制器/ Jetson AGX Thor平台

特点:

支持Nvidia Jetson Thor系列模组，算力最高2070 TFLOPS
默认2个10GbE，4个独立GbE
支持8路GMSL2相机接口，支持GNSS授时同步
3个USB 10Gbps和1个USB 5Gbps Type-A接口
标配2个RS232/RS485，4个CAN FD，16个GPIO
支持Wi-Fi、BT、4G/5G等无线、移动网络扩展
智能风扇主动式散热
12~28V直流宽压供电

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状态监控
远程运维
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阿普奇KiWiBot系列 TER40J-A6 具身智能机器人大小脑一体化 / 机器人控制器

产品介绍

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类型		TER40J-A6
处理器	核心模组	Jetson T5000
	AI算力	2070 TFLOPS (FP4 - 稀疏)
以太网	控制器	2 * Marvell® AQR113C (10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps)
		1 * Intel® i350-AM4 (10/100/1000 Mbps)
存储	M.2	1 * M.2 Key-M插槽 (PCIe Gen 4 x4信号, NVMe SSD, 2280)
扩展插槽	M.2	1 * M.2 Key-B插槽 (USB 5Gbps + USB 2.0信号,3042/3052, 附带1 * Nano SIM卡插槽)
		1 * M.2 Key-E插槽 (PCIe Gen 4 x1 + USB 2.0信号, 2230)
前I/O	网络	1 * 10GbE (RJ45)
		1 * 10GbE (Mini I/O, IX61G2-A-10P)
		4 * GbE (支持EtherCAT, Mini I/O, IX61G2-A-10P)
	USB	3 * USB 10Gbps (Type-C, 模组原生信号)
		1 * USB 5Gbps (Type-C, PCIe扩展信号)
	显示	1 * HDMI (最高分辨率4096*2304@30Hz, Type-A)
	音频	1 * Line_Out + Mic (3.5mm JACK)
	GMSL	8 * GMSL2 (FAKRA Mini Quad, Male)
	DIO	8 * DI + 8 * DO (Mini 50, 348260240)
	COM/CAN	2 * RS232/RS485 + 4 * CAN FD (Mini 50, 348260200)
	IIC/SPI/PPS	1 * I2C + 1 * SPI + 1 * TTL + 1 * PPS_IN + 2 * PWM (Mini 50, 348260160)
	按键	1 * 开关机按键
		1 * 系统恢复按键
		1 * 系统重置按键
	LED	1 * 系统状态灯
	电源	1 * 电源输入接口 (Micro-Fit+, 2125280600)
侧I/O	SIM	1 * Nano SIM卡插槽
	Debug	1 * USB 2.0 (Type-C, 调试接口)
	OTG	1 * USB 2.0 (Type-C, 烧录接口)
内I/O	风扇	2 * 系统风扇插座 (MX1.25-4P)
	电池	1 * 纽扣电池插座 (MX1.25-2P)
电源	输入电源	12~28V DC
	连接器	Micro-Fit+ (2125280600)
	RTC电池	CR2032纽扣电池
系统	Linux	Jetpack 7.1 (Ubuntu 24.04 + 6.8 kernel)
尺寸	尺寸	168.2mm(L) * 130mm(W) * 72.6mm(H)
环境	工作温度	-20 ~ 50℃ (工业级SSD)
	存储温度	-40 ~ 80℃ (工业级SSD)
	相对湿度	10 to 95%, 无冷凝
	振动	3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis (工业级SSD)
	冲击	30G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis (工业级SSD)