阿普奇 TER30R-A2 | 搭载RK3588 支持6TOPS算力 4网口8个USB 四足机器人控制器

产品描述

阿普奇 TER30R-A2（KiWiBot系列）是阿普奇基于瑞芯微RK3588的ARM架构机器人控制器——在阿普奇机器人控制器产品线中，R系列（ARM）与J系列（Jetson）和X系列（X86）形成完整的计算架构三叉戟，覆盖从低功耗ARM到旗舰GPU再到实时X86的全场景需求。

核心平台：瑞芯微RK3588八核处理器（4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55, 8nm制程），集成6TOPS INT8 NPU神经网络加速器。NPU支持TensorFlow/PyTorch/ONNX模型转换，可运行轻量目标检测、姿态估计和图像分类——6TOPS足以完成四足机器人的地形识别和基本避障。LPDDR5/x内存（8/16/32GB可选, 默认16GB），功耗远低于同算力的X86方案。

运动控制是R系列的核心优势——4路CAN FD独立通道，是阿普奇所有机器人控制器中CAN路数最多的型号之一（与Thor平台持平）。每路CAN FD 8Mbps带宽控制一组关节电机——4路CAN可以管理16-24个关节电机，完美匹配四足机器人每条腿3-4个自由度+身体的运动控制需求。配合8路DIO+2路PWM+4路RS485，控制接口在ARM平台上配置丰富。

网络方面：1×2.5GbE + 1×GbE + 3×FE（百兆）。2.5GbE作为主数据通道（连接激光雷达/深度相机），GbE作为管理口，3路FE连接低带宽传感器（惯导、GPS、超声波等）——按带宽需求分层，百兆接口在传感器网络中反而减少了不必要的功耗和成本。

USB：2×USB 5Gbps（Type-C原生）+ 1×USB 5Gbps（Type-C扩展）+ 1×USB 2.0（Type-C）+ 2×USB 2.0（wafer）+ 2×USB 2.0（wafer）= 8路。

扩展：M.2 Key-M（PCIe 3.0 x4 NVMe）+ M.2 Key-B（4G/5G, SIM）+ M.2 Key-E（WiFi/BT）。DC 12-28V宽压供电。

RK3588 6TOPS + 4×CAN FD + 8USB——TER30R-A2以ARM的低功耗和高性价比，是为四足机器人、轻量AMR和消费级机器人提供控制与感知一体化的ARM方案。