阿普奇 TER30J-A5 | 搭载AGX Orin核心 275TOPS算力 多网口型 机器人大脑控制器
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阿普奇 TER30J-A5 | 搭载AGX Orin核心 275TOPS算力 多网口型 机器人大脑控制器
产品描述
阿普奇 TER30J-A5（KiWiBot系列）是阿普奇基于NVIDIA Jetson AGX Orin核心模组的机器人大脑控制器。在阿普奇具身智能产品线中，TER30J-A5是上一代旗舰（Orin平台），与最新TER40J-A6（Thor平台）形成代际组合，覆盖不同算力需求的具身智能应用。
核心算力：NVIDIA Jetson AGX Orin核心模组，提供32GB/200 TOPS和64GB/275 TOPS两种配置。Orin的Ampere架构GPU（2048 CUDA核心+64 Tensor Cores）配合NVIDIA JetPack SDK，支持完整的CUDA、TensorRT、DeepStream和ISAAC机器人开发框架。275 TOPS足以运行目标检测、语义分割、姿态估计等多任务并发AI模型。
网络是多网口型亮点：4×GbE独立千兆 + 1×10GbE（Marvell AQR113C, RJ45）高速接口——实现设备网+控制网+管理网+研发网+高速数据总线的五层网络架构。10GbE为激光雷达点云、多路相机视频流等高带宽数据提供专用通道。
扩展：M.2 Key-M（NVMe SSD, 2280）高速存储，M.2 Key-B（USB5Gbps+SIM, 3052, 4G/5G），M.2 Key-E（PCIe x1+USB2.0, WiFi/BT）。
控制接口：2×RS232/485（跳帽切换）、2×CAN FD、8路GPIO（可配置DI/DO）、音频。USB 2×10Gbps（Type-A）+ 2×5Gbps（Type-A）+ Micro-B调试/烧录端口。DC 12-28V宽压供电，通过15G冲击测试（半正弦，11ms），适合车载和移动机器人环境。
AGX Orin 275TOPS + 5网口 + 2×CAN FD + 宽压供电——TER30J-A5是用作移动机器人、AGV/AMR和AI边缘推理的成熟控制器平台。
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Model |
TER30J-A5 |
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Core Modules |
Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS | Jetson AGX Orin 64GB, 275 TOPS | |
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Ethernet |
Wired Module | 1 * Marvell® AQR113C,10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps | |
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1 * Marvell® 88E1512,10/100/1000 Mbps | ||
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1 * Intel® i350-AM4,10/100/1000 Mbps | ||
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Storage |
M.2 | 1 * M.2 Key-M slot (NVMe SSD, 2280) | |
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TF | 1 * TF Card slot | |
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Expansion Slots |
M.2 | 1 * M.2 Key-B slot (USB 5Gbps + USB 2.0, 3052, with 1 * Nano SIM Card Slot) | |
| 1 * M.2 Key-E slot (PCIe x1 + USB 2.0) | |||
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Front I/O |
Ethernet | 1 * 10GbE (AQR113C, RJ45) | |
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4 * GbE (i350-AM4, RJ45) | ||
| USB | 2 * USB 10Gbps (Type-A) | ||
| 2 * USB 5Gbps (Type-A) | |||
| Display | 1 * HDMI: Resolution up to 4096*2304@30Hz (Type-A) | ||
| LED | 1 * System Status LED | ||
| Button | 1 * Power Button + Power LED | ||
| 1 * System Reset button | |||
| 1 * System Recovery button | |||
| Power Input | 1 * Power Input (2P, P=5.00/5.08, Terminal Block) | ||
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Side I/O |
OTG | 1 * USB 2.0 (Micro-B, Flashing port) | |
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Debug | 1 * USB 2.0 (Micro-B, Debug port) | |
| TF | 1 * TF Card slot | ||
| SIM | 1 * Nano SIM Card slot | ||
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Internal I/O |
Front Panel | 1 * Front Panel (Power + Reset + Recovery, wafer) | |
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Docking | Ethernet (88E1512) + Debug (Uart) + OTG (USB 2.0) + GPIO | |
| FAN | 1 * System Fan (wafer) | ||
| GPIO | 8bit GPIO (OS Configurable DI/DO and H/L, wafer) | ||
| Serial | 2 * RS232/485 (Jumper Switch, wafer) | ||
| 1 * TTL (wafer) | |||
| Audio | 1 * Audio (Line_Out + Mic) (wafer) | ||
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Power Supply |
Type | AT/ATX | |
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Power Input Voltage | 12 ~ 28V DC | |
| Connector | 1 * Power Input Connector (2P, P=5.08mm, Terminal Block) | ||
| RTC Battery | CR2032 Coin Cell | ||
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OS Support |
Linux | Jetpack6.2 (Ubuntu22.04) | |
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Mechanical |
Enclosure Material | Aluminum alloy | |
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Dimensions | 118.2mm(L) * 130mm(W) * 57.6mm(H) | |
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Mounting | Bracket Mounting | |
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Environment |
Heat Dissipation System | Active Fan Cooling | |
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Operating Temperature | -20~50℃ (Industrial SSD) | |
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Storage Temperature | -40~80℃ (Industrial SSD) | |
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Relative Humidity | 10 to 95% RH (non-condensing) | |
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Vibration During Operation | 3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis | |
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Shock During Operation | 15G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis | |
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AK4 系列 AGX Orin 平台
