阿普奇 TER30X-A5 | 搭载酷睿12/13th 5网口4USB 机器人小脑控制器
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阿普奇 TER30X-A5 | 搭载酷睿12/13th 5网口4USB 机器人小脑控制器
产品描述
阿普奇 TER30X-A5 是阿普奇TER系列中的X86机器人小脑（Cerebellum）控制器——基于12/13代Intel酷睿处理器，专为机器人实时运动控制、多轴协调和确定性I/O设计的工业级计算平台。它与阿普奇的Jetson大脑（Brain）控制器（TER30J/TER40J系列）形成大小脑协同架构。
核心平台：Intel 12/13代酷睿i3/i5/i7处理器-U/P/H系列，最高支持45W TDP——桌面级性能。DDR5 SO-DIMM 5200MHz单通道内存（非ECC），为实时控制提供低延迟数据访问。
网络是TER30X的核心能力——5路独立千兆网口（i219-V管理网口 + i350-AM4四端口工业网口）+ 1路内部GbE（wafer），共计6个千兆通道。i350-AM4是Intel专门面向工业的四端口千兆控制器，具备硬件多队列和低延迟特性，在实时工业以太网（如EtherCAT、Profinet、EIP）应用中提供确定性数据包调度。
控制接口：4×RS232/485（跳帽配置, wafer）连接伺服驱动器、编码器和传感器；8路可配置GPIO处理限位开关、安全触边和状态IO。
USB：4×USB 5Gbps（Type-A）+ 3×USB 2.0（wafer, 内置）——wafer内置USB为加密狗和内部设备提供了隐蔽安装空间。
存储与扩展：M.2 Key-M（NVMe SSD）、M.2 Key-B（4G/5G+SIM）、M.2 Key-E（WiFi/BT）。DC 12-28V宽压，15G冲击防护。
小脑定位的核心价值：X86架构的实时操作系统（RTOS/Preempt-RT Linux）可在微秒级延迟内完成运动控制循环——这是GPU-based Jetson平台在确定性实时控制方面难以保证的。大脑（Jetson）负责AI感知和决策，小脑（X86）负责实时执行和运动协调。
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Model |
TER30X-A5 |
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Core Modules |
CPU | Support Intel® 12/13th Gen Core i3/i5/i7 -U/P/H, Support max 45W |
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Memory |
Socket | 1 * Non-ECC SO-DIMM Slot, Up to DDR5 5200 MT/s |
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Max Capacity | Max. 32GB |
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Graphics |
Controller | Intel® Iris® Xe Graphics |
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Ethernet |
Wired Module | 1 * Intel® i219-V (10/100/1000 Mbps) |
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1 * Intel® i226-V (10/100/1000/2500 Mbps) | |
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1 * Intel® i350-AM4 (10/100/1000 Mbps) | |
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Storage |
M.2 | 1 * M.2 Key-M Slot (NVMe SSD, 2280) |
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Expansion Slots |
M.2 | 1 * M.2 Key-B Slot (USB 5Gbps + USB 2.0, 3052, with 1 * Nano SIM Card Slot) |
| 1 * M.2 Key-E Slot (PCIe x1 + USB 2.0) | ||
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Front I/O |
Ethernet | 5 * GbE (RJ45) |
| USB | 4 * USB 5Gbps (Type-A) | |
| Display | 1 * HDMI: Resolution up to 4096*2304@30Hz (Type-A) | |
| Button | 1 * Power Button + Power LED | |
| 1 * System Reset button | ||
| 1 * System Recover button | ||
| Power Input | 1 * Power Input (2P, P=5.00/5.08, Terminal Block) | |
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Side I/O |
SIM | 1 * Nano SIM Card Slots |
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Internal I/O |
Front Panel | 1 * Front Panel (Power + Reset + Recovery, wafer) |
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Ethernet | 1 * GbE (wafer) |
| FAN | 1 * System Fan (wafer) | |
| GPIO | 8bit GPIO (OS Configurable DI/DO and H/L, wafer) | |
| Serial | 4 * RS232/485 (Jumper Switch, wafer) | |
| Audio | 1 * Audio (Line_Out + Mic) (wafer) | |
| USB | 3 * USB 2.0 (wafer) | |
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Power Supply |
Type | AT/ATX |
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Power Input Voltage | 12 ~ 28V DC |
| Connector | 1 * Power Input Connector (2P, P=5.08mm, Terminal Block) | |
| RTC Battery | CR2032 Coin Cell | |
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OS Support |
Linux | Ubuntu 22.04 |
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Mechanical |
Enclosure Material | Aluminum alloy |
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Dimensions | 118.2mm(L) * 130mm(W) * 57.6mm(H) |
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Mounting | Bracket Mounting |
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Environment |
Heat Dissipation System | Active Fan Cooling |
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Operating Temperature | -20~50℃ with 0.7m/s (Industrial SSD) |
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Storage Temperature | -40~80℃ (Industrial SSD) |
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Relative Humidity | 10 to 95% RH (non-condensing) |
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Vibration During Operation | 3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis (Industrial SSD) |
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Shock During Operation | 15G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis (Industrial SSD) |
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AK4 系列 AGX Orin 平台
