阿普奇 TER30J-C3 | 搭载AGX Orin核心 275TOPS算力 8路GMSL2口 机器人大脑控制器

产品描述

阿普奇 TER30J-C3（KiWiBot系列）是TER系列AGX Orin平台中的GMSL2多相机型机器人控制器。在Orin 275TOPS算力基础上，C3将8路GMSL2车载级相机接口和GNSS授时同步作为核心特色，是Orin平台中面向多相机视觉感知的专业型号。

核心算力：与A5/B3共享Jetson AGX Orin（32GB/200TOPS或64GB/275TOPS），Ampere架构完整CUDA+TensorRT+DeepStream生态。

GMSL2是C3的核心差异化：8路GMSL2（FAKRA Mini Quad, Male）车载级串行视觉接口——单通道6Gbps带宽、15米同轴电缆传输、GNSS授时多相机帧级同步。在机器人的头部双目、胸腹部环视和手部触觉等多位置部署相机场景中，GMSL2的长距离布线和多相机同步能力是USB和IP方案无法替代的。

USB配置：3×USB 10Gbps + 1×USB 5Gbps（Type-A）+ Type-C烧录和调试。网络：2×GbE（i210-AT）+ 1×10GbE三网口——i210-AT是工业级Intel千兆芯片，相比B3的88E1512可靠性更高。串口升级为OS可配置模式（非跳帽），便于远程管理。

作为Orin平台的GMSL2型号，C3在相机接口规格上接近Thor平台TER40J-A6，但算力层级不同——为需要高级多相机视觉但预算受限的场景提供了Orin平台的优选方案。