阿普奇KiWiBot系列 TER30R-A2 | 具身智能机器人小脑/机器人控制器/瑞芯微ARM平台/RK3588
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阿普奇KiWiBot系列 TER30R-A2 具身智能机器人小脑 / 机器人控制器
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类型 |
TER30R-A2 |
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处理器 |
CPU | 瑞芯微RK3588，八核64位大小核架构，6TOPS 算力 |
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内存 |
内存 | LPDDR5/x，8/16/32GB可选 (默认16GB) |
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以太网 |
控制器 | 1 * Realtek® RTL8125B (10/100/1000/2500 Mbps) |
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1 * Realtek® RTL8211F (10/100/1000 Mbps) | |
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3 * Intel® i210-AT (10/100 Mbps) | |
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存储 |
eMMC | eMMC 5.1, 64/128/256GB可选 (默认128GB) |
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M.2 | 1 * M.2 Key-M插槽 (PCIe 3.0 x4, NVMe SSD, 2280) |
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扩展插槽 |
M.2 | 1 * M.2 Key-B插槽 (USB 5Gbps, 3042/3052, 附带1 * Nano SIM卡插槽) |
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1 * M.2 Key-E插槽 (PCIe 2.0 x1 + USB2.0, 2230) | |
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前I/O |
USB | 2 * USB 5Gbps (Type-C, 原生信号) |
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1 * USB 5Gbps (Type-C, PCIe扩展信号) | |
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1 * USB 2.0 (Type-C, 原生信号) | |
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网络 | 1 * 2.5GbE (Mini I/O, IX61G2-A-10P) |
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1 * GbE (Mini I/O, IX61G2-A-10P) | |
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显示 | 1 * HDMI (最高分辨率1920*1080@30Hz, Type-A) |
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音频 | 1 * 3.5mm音频接口 (Line-Out + Mic) |
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按键 | 1 * 开关机按键 |
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1 * 系统恢复按键 | |
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1 * 系统重置按键 | |
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LED | 1 * 系统状态灯 |
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电源 | 1 * 电源输入接口 (Micro-Fit+, 2125280400) |
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后I/O |
CAN | 2 * CAN FD插座 (GHD1.25-2×3P) |
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2 * CAN FD插座 (GHD1.25-2×3P) | |
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GPIO | 8 * DIO + 2 * PWM插座 (GHD1.25-2×7P) |
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串口 | 2 * RS232/RS485插座 (GHD1.25-2×5P) |
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2 * RS232/RS485插座 (GHD1.25-2×5P) | |
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USB | 2 * USB 2.0插座 (GHD1.25-2×4P) |
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2 * USB 2.0插座 (GHD1.25-2×4P) | |
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网络 | 3 * FE插座 (支持EtherCAT, GHD1.25-4P) |
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SIM | 1 * Nano SIM卡插槽 |
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侧I/O |
Debug | 1 * Debug (SH1.0-7P) |
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内部I/O |
风扇 | 1 * 系统风扇插座 (MX1.25-4P) |
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前面板 | 1 * 前面板集成插座 (开关机 + 重置 + 恢复 + 系统状态灯, MX1.25-12P) |
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电源 |
供电类型 | AT/ATX |
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输入电源 | 12~28V DC |
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连接器 | Micro-Fit+ (2125280400) |
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RTC电池 | CR2032纽扣电池 |
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系统 |
Linux | Ubuntu 22.04 + 6.1 kernel |
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尺寸 |
尺寸 | 118.2mm(L) * 128.5mm(W) * 35mm(H) |
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环境 |
工作温度 | -10 ~ 50℃ (工业级SSD) |
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存储温度 | -40 ~ 80℃ (工业级SSD) |
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相对湿度 | 10 to 95%, 无冷凝 |
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振动 | 3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis (工业级SSD) |
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冲击 | 30G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis (工业级SSD) |
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AK4 系列 AGX Orin 平台
