阿普奇 AK4100A6 | 搭载AGX Orin核心 275TOPS算力 6网口8USB 紧凑型机器人控制器

产品描述

阿普奇 AK4100A6（AK4系列）是阿普奇基于NVIDIA Jetson AGX Orin的I/O旗舰机器人控制器。AK4系列定位为机器人控制器的I/O能力担当——在Orin 275TOPS算力平台上，以多达6网口+8USB+6COM+隔离DIO的超高I/O密度，满足复杂机器人系统对接口数量的苛刻需求。

核心算力：Jetson AGX Orin（32GB/200TOPS或64GB/275TOPS），Ampere架构2048 CUDA+64 Tensor Cores。

网络——6网口：5×GbE（4×Intel i210-AT工业千兆 + 1路千兆）+ 1×10GbE（RJ45）高速接口。i210-AT工业级芯片确保工业环境可靠性。6路物理隔离网口满足设备网+控制网+管理网+研发网+扩展网+高速总线的六层网络架构。

USB——8路：3×USB 10Gbps（Type-A）+ 5×USB 5Gbps（Type-A），是Orin平台中USB接口最丰富的型号之一。配合Type-C烧录和调试端口。

控制——6路串口+12bit IO+2路CAN：4×RS232/485（端子排）+ 2×RS232/485（wafer）+ 2×CAN FD（端子排）+ 4路隔离DI（3.3-24VDC, NPN/PNP）+ 4路隔离DO（3.3-48VDC, 0.5A）+ 4路可配置DIO。

扩展：M.2 Key-M（NVMe）+ M.2 Key-B（4G/5G, SIM1）+ Mini PCIe（SIM2）+ 双Nano SIM。

6网口+8USB+6COM+12IO+2CAN+2SIM——AK4100A6是AGX Orin平台中I/O密度最高的紧凑型机器人控制器。