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阿普奇 TAC-3000 Pro 是阿普奇基于NVIDIA Jetson Orin NX/Nano核心模组的紧凑型机器人控制器。TAC系列定位为TER系列的经济型替代方案——在保持核心控制能力和工业品质的同时,以更紧凑的机身和更灵活的模组选择覆盖轻量到中量级的机器人和AI边缘计算需求。
核心模组提供四种配置选择:
• Orin Nano 4GB:20 TOPS / 34 TOPS (Super),入门AI推理
• Orin Nano 8GB:40 TOPS / 67 TOPS (Super),基础机器人导航
• Orin NX 8GB:70 TOPS / 117 TOPS (Super),多任务视觉AI
• Orin NX 16GB:100 TOPS / 157 TOPS (Super),主推型号,最高算力
Super模式为NVIDIA的Dynamic Boost技术,根据负载自动提升算力。
网络采用双Intel i210-AT工业千兆 + 1路可选第三网口——i210-AT是Intel工业级芯片(非消费级),确保7×24网络稳定性。USB方面2×USB 10Gbps(Type-A)+ 2×USB 5Gbps(Type-A)+ 2×USB 2.0(内置wafer)+ Type-C烧录/调试。
扩展系统在同级别中配置丰富:M.2 Key-M(PCIe Gen4 x1 NVMe, 2280)+ Mini PCIe(含SIM)+ M.2 Key-E(WiFi/BT)+ M.2 Key-B(4G/5G, 含SIM)——四扩展槽+双Nano SIM,无线通信配置灵活度高。
控制接口在紧凑机身中实现高密度:5路串口(4×RS232/485跳帽切换 + 1×RS232/TTL),2×CAN FD,16bit DIO(可配置输入输出模式和电平)。
DC 12-28V宽压供电,15G冲击防护,紧凑型机身+主动散热。TAC-3000 Pro以Orin NX 157TOPS的核心算力和丰富的工业控制接口,是用作AGV/AMR、轻量工业机器人和边缘AI推理的经济型Jetson控制器。
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类型 |
TAC-3000 Pro |
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核心模组 |
SOM | Orin Nano 4GB, 20 / 34 TOPS (Super) | Orin Nano 8GB, 40 / 67 TOPS (Super) | Orin NX 8GB, 70 / 117 TOPS (Super) | Orin NX 16GB, 100 / 157 TOPS (Super) |
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存储 |
M.2 | 1 * M.2 Key-M插槽 (PCIe Gen 4 x1, NVMe SSD, 2280) | |||
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扩展插槽 |
M.2 | 1 * M.2 Key-B插槽 (USB 5Gbps + USB 2.0, 3052, 附带1 * Nano SIM卡插槽) | |||
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1 * M.2 Key-E插槽 (PCIe 2.0 x1 + USB2.0, 2230) | ||||
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Mini PCIe | 1 * Mini PCIe插槽 (PCIe 2.0 x1 + USB2.0, 附带1 * Nano SIM卡插槽) | |||
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前I/O |
USB | 2 * USB 10Gbps (Type-A, 原生信号) | |||
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2 * USB 5Gbps (Type-A, PCIe扩展信号) | ||||
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网络 | 1 * GbE (模组原生, RJ45) | |||
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2 * GbE (i210-AT, RJ45, 支持EtherCAT) | ||||
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显示 | 1 * HDMI (最高分辨率1920*1080@30Hz, Type-A) | |||
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按键 | 1 * 开关机按键 + 电源状态灯 | |||
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1 * 系统恢复按键 | ||||
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1 * 系统重置按键 | ||||
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LED | 1 * 系统状态灯 | |||
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电源 | 1 * 电源输入接口 (插拔式连接器, 2P, P=5.08mm) | |||
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侧I/O |
Debug | 1 * USB 2.0 (Type-C, 调试口) | |||
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OTG | 1 * USB 2.0 (Type-C, 烧录口) | |||
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SIM | 2 * Nano SIM卡插槽 | |||
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内部I/O |
风扇 | 1 * 系统风扇插座 (MX1.25-4P) | |||
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音频 | 1 * Line-Out + Mic插座 (MX1.25-10P) | |||
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功放 | 1 * L/R功放插座 (5W/CH @ 8Ω, PH2.0-4P) | |||
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USB | 2 * USB 2.0插座 (PCIe扩展信号, PHD2.0-2×5P) | |||
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CAN | 2 * CAN FD插座 (兼容CAN 2.0, MX1.25-4P) | |||
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串口 | 4 * RS232/RS485插座 (可跳帽选择模式, PHD2.0-2×5P) | |||
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1 * RS232/TTL插座 (可BOM选择模式, MX1.25-4P) | ||||
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PPS | 1 * PPS_IN插座 (MX1.25-2P) | |||
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GPIO | 16 * DIO插座 (PHD2.0-2×10P) | |||
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前面板 | 1 * 前面板集成插座 (开关机 + 重置 + 恢复 + 系统状态灯, PHD2.0-2×3P) | |||
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电源 |
输入电源 | 12~28V DC | |||
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连接器 | 插拔式连接器, 2P, P=5.08mm | |||
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RTC电池 | CR2032纽扣电池 | |||
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系统 |
Linux | Jetpack6.2 (Ubuntu 22.04 + 5.15 kernel) | |||
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尺寸 |
尺寸 | 150.7mm(L) * 114.5mm(W) * 45mm(H) (不含安装支架) | |||
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环境 |
工作温度 | -20 ~ 50℃ (工业级SSD) | |||
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存储温度 | -40 ~ 80℃ (工业级SSD) | |||
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相对湿度 | 10 to 95%, 无冷凝 | |||
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振动 | 3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis (工业级SSD) | |||
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冲击 | 15G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis (工业级SSD) | |||

