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阿普奇 TAC-3000 Pro | 搭载Orin核心模组 157TOPS算力 紧凑型机器人控制器

阿普奇 TAC-3000 Pro | 搭载Orin核心模组 157TOPS算力 紧凑型机器人控制器

特点:

  • ⽀持NVIDIA® Jetson Orin Series SO-DIMM连接器核⼼板
  • 支持Super mode,最⾼可达157TOPS算⼒
  • 支持3个独立GbE、4个USB 5Gbps
  • 可选16bit GPIO、4个RS232/RS485可配置COM
  • ⽀持5G/4G、Wi-Fi+BT功能扩展
  • ⽀持DC 12~28V宽压输⼊
  • 超紧凑设计,全⾦属⾼强度机⾝
  • ⽀持挂耳、DIN安装

  • 远程管理

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  • 状态监控

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  • 安全控制

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阿普奇 TAC-3000 Pro | 搭载Orin核心模组 157TOPS算力 紧凑型机器人控制器

产品描述

阿普奇 TAC-3000 Pro 是阿普奇基于NVIDIA Jetson Orin NX/Nano核心模组的紧凑型机器人控制器。TAC系列定位为TER系列的经济型替代方案——在保持核心控制能力和工业品质的同时,以更紧凑的机身和更灵活的模组选择覆盖轻量到中量级的机器人和AI边缘计算需求。

核心模组提供四种配置选择:
• Orin Nano 4GB:20 TOPS / 34 TOPS (Super),入门AI推理
• Orin Nano 8GB:40 TOPS / 67 TOPS (Super),基础机器人导航
• Orin NX 8GB:70 TOPS / 117 TOPS (Super),多任务视觉AI
• Orin NX 16GB:100 TOPS / 157 TOPS (Super),主推型号,最高算力
Super模式为NVIDIA的Dynamic Boost技术,根据负载自动提升算力。

网络采用双Intel i210-AT工业千兆 + 1路可选第三网口——i210-AT是Intel工业级芯片(非消费级),确保7×24网络稳定性。USB方面2×USB 10Gbps(Type-A)+ 2×USB 5Gbps(Type-A)+ 2×USB 2.0(内置wafer)+ Type-C烧录/调试。

扩展系统在同级别中配置丰富:M.2 Key-M(PCIe Gen4 x1 NVMe, 2280)+ Mini PCIe(含SIM)+ M.2 Key-E(WiFi/BT)+ M.2 Key-B(4G/5G, 含SIM)——四扩展槽+双Nano SIM,无线通信配置灵活度高。

控制接口在紧凑机身中实现高密度:5路串口(4×RS232/485跳帽切换 + 1×RS232/TTL),2×CAN FD,16bit DIO(可配置输入输出模式和电平)。

DC 12-28V宽压供电,15G冲击防护,紧凑型机身+主动散热。TAC-3000 Pro以Orin NX 157TOPS的核心算力和丰富的工业控制接口,是用作AGV/AMR、轻量工业机器人和边缘AI推理的经济型Jetson控制器。

产品介绍

工程图纸

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类型

TAC-3000 Pro

核心模组

SOM Orin Nano 4GB, 20 / 34 TOPS (Super) Orin Nano 8GB, 40 / 67 TOPS (Super) Orin NX 8GB, 70 / 117 TOPS (Super) Orin NX 16GB, 100 / 157 TOPS (Super)

存储

M.2 1 * M.2 Key-M插槽 (PCIe Gen 4 x1, NVMe SSD, 2280)

扩展插槽

M.2 1 * M.2 Key-B插槽 (USB 5Gbps + USB 2.0, 3052, 附带1 * Nano SIM卡插槽) 

 

  1 * M.2 Key-E插槽 (PCIe 2.0 x1 + USB2.0, 2230)

 

Mini PCIe 1 * Mini PCIe插槽 (PCIe 2.0 x1 + USB2.0, 附带1 * Nano SIM卡插槽)

I/O

USB 2 * USB 10Gbps (Type-A, 原生信号)

 

  2 * USB 5Gbps (Type-A, PCIe扩展信号)

 

网络 1 * GbE (模组原生, RJ45)

 

  2 * GbE (i210-AT, RJ45, 支持EtherCAT)

 

显示 1 * HDMI (最高分辨率1920*1080@30Hz, Type-A)

 

按键 1 * 开关机按键 + 电源状态灯

 

  1 * 系统恢复按键

 

  1 * 系统重置按键

 

LED 1 * 系统状态灯

 

电源 1 * 电源输入接口 (插拔式连接器, 2P, P=5.08mm)

I/O

Debug 1 * USB 2.0 (Type-C, 调试口)

 

OTG 1 * USB 2.0 (Type-C, 烧录口)

 

SIM 2 * Nano SIM卡插槽

内部I/O

风扇 1 * 系统风扇插座 (MX1.25-4P)

 

音频 1 * Line-Out + Mic插座 (MX1.25-10P)

 

功放 1 * L/R功放插座 (5W/CH @ 8Ω, PH2.0-4P)

 

USB 2 * USB 2.0插座 (PCIe扩展信号, PHD2.0-2×5P)

 

CAN 2 * CAN FD插座 (兼容CAN 2.0, MX1.25-4P)

 

串口 4 * RS232/RS485插座 (可跳帽选择模式, PHD2.0-2×5P)

 

  1 * RS232/TTL插座 (BOM选择模式, MX1.25-4P)

 

PPS 1 * PPS_IN插座 (MX1.25-2P)

 

GPIO 16 * DIO插座 (PHD2.0-2×10P) 

 

前面板 1 * 前面板集成插座 (开关机 + 重置 + 恢复 + 系统状态灯, PHD2.0-2×3P)

电源

输入电源 12~28V DC

 

连接器 插拔式连接器, 2P, P=5.08mm

 

RTC电池 CR2032纽扣电池

系统

Linux Jetpack6.2 (Ubuntu 22.04 + 5.15 kernel)

尺寸

尺寸 150.7mm(L) * 114.5mm(W) * 45mm(H) (不含安装支架)

环境

工作温度 -20 ~ 50℃ (工业级SSD)

 

存储温度 -40 ~ 80℃ (工业级SSD)

 

相对湿度 10 to 95%, 无冷凝

 

振动 3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis (工业级SSD)

 

冲击 15G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis (工业级SSD)

TAC-3000 Pro

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