TER30R KiWiBot系列/人形机器人控制器/具身智能机器人控制器/机器人控制器
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| 规格 | 参数 |
| SOC | RK3588 |
| 内存 | 8G /16G/32G 可选 |
| 硬盘 | EMMC 32G/64G/128G可选 |
| 1*M.2 Key-M Slot（支持NVME SSD 2280扩展） | |
| 网口 | 1* 2.5G mini I/O |
| 1* GbE mini I/O | |
| 3* 100MbE CH1.25-4P (支持配置成EtherCAT主站） | |
| CAN | 4*CAN-FD 5M |
| USB | 3*USB3.0 5Gbps（type-C） |
| 1*USB2.0 （type-C）+4*USB2.0 （Wafer） | |
| 扩展 | M.2 Key-E Slot（支持WIFI+蓝牙扩展） |
| M.2 Key-B Slot（支持4G/5G 扩展） | |
| 其他 | 8*GPIO |
| 4*串口，支持RS232/RS485切换 | |
| Display | 1*HDMI |
| Audio | 1*3.5mm |
| 尺寸 | 120*125*35 mm |
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AK4 系列 AGX Orin 平台
