解决方案

机器人案例 | 阿普奇TAC-3000 Pro:赋能沙滩清洁机器人,守护智慧海岸线

机器人案例 | 阿普奇TAC-3000 Pro:赋能沙滩清洁机器人,守护智慧海岸线

机器人案例 | 阿普奇TAC-3000 Pro:赋能沙滩清洁机器人,守护智慧海岸线

项目背景

随着智慧城市与绿色生态理念的深入推广,沿海城市景区沙滩的环境卫生管理正加速迈向自动化与智能化。沙滩清洁机器人凭借其高效、精细化的作业能力,逐步替代传统的“人工+简易拖车”的清洁模式,成为海岸线保洁的主力军。这类机器人不仅要在高温暴晒、盐雾腐蚀、风沙侵袭的环境中稳定运行,还要面临着烟头、微塑料、细小石子等精细化筛分需求。面对复杂的户外环境与高标准的清洁需求,如何为沙滩清洁机器人装上一颗足够强大且可靠的“大脑”?阿普奇 TAC-3000 Pro 系列控制器,以超紧凑的机身与强悍的边缘算力,给出了标准答案。

应用需求

  • 恶劣环境适应性:海边空气盐雾重、夏季沙面温度极高、早晚温差大,且机器人行走在松软沙地时伴随持续高频震动。控制器必须具备宽温工作和抗振能力,以应对因风扇积尘、盐雾腐蚀导致的硬件故障。
  • 高并发算力需求:机器人需同步运行3D视觉SLAM导航、多线激光雷达避障、以及基于AI的复杂垃圾(如烟头、微塑料)识别算法。传统低算力控制器难以支撑多任务并发,容易出现画面卡顿或识别延迟,导致漏扫或机器“打滑”偏离路径。
  • 复杂的融合接口:机器人底盘集成了深度相机、激光雷达、RTK高精度定位、多路电机驱动器等设备,要求主控具备丰富的I/O接口与稳定的通信总线。
沙滩清洁机器人

方案优势

TAC3000 Pro 沙滩清洁机器人
  • 超强AI算力支撑多任务处理: 搭载 NVIDIA® JetsonTM Orin NX 16GB核心模组,开启Super Mode后最高可提供高达157 TOPS的澎湃算力。这为机器人同时处理4K级视觉避障、沙面垃圾AI识别模型推理以及路径规划提供了充足冗余,确保机器人作业流畅不卡顿。
  • 全金属强固设计与宽温宽压特性:采用全金属高强度机身与主动散热设计,支持-20℃至50℃的宽温工作环境及DC 12-28V宽压输入,完美适配沙滩昼夜温差及车载锂电池供电波动。超紧凑的尺寸(150.7 x 114.5 x 45mm)为机器人内部紧凑布局节省了宝贵空间,并支持挂耳及DIN导轨安装,抗震性能优异。
  • 丰富的工业级I/O与扩展能力:通过3个独立千兆以太网口分别接入激光雷达、视觉相机与调试后台,保证了海量点云数据的低延迟传输。4个可配置的RS232/RS485串口稳定连接底盘电机驱动器与姿态传感器。通过M.2与Mini PCIe扩展槽,机器人集成了5G通信模块与Wi-Fi 6模组,实现了作业画面与控制中心的无延迟回传与远程运维。

AK1系列方案的应用和推广价值

  • 作业效率倍增:单台机器人每小时清洁面积远超人工小组,能够实现全天候24小时不间断(换电间隙除外)巡航作业。
  • 厘米级精细化清洁:凭借TAC-3000 Pro强大的边缘计算能力,机器人可精准识别并拾取直径仅几毫米的烟头或碎石,这是传统机械式清扫难以企及的精细度。
  • 系统运行高可靠性:在连续数周的海边高盐雾、沙尘环境考验中,TAC-3000 Pro凭借扎实的工业级做工与稳定的散热表现,未出现因过热或接口腐蚀导致的宕机或通讯中断,大幅降低了现场运维人员下海检修的频次。
TAC3000Pro(3)