项目背景

桌面协作机器人凭借轻量化、高精度、人机协作安全等优势，在3C电子精密装配、科研实验自动化、教育培训、医疗辅助等场景中快速渗透。与大型工业机器人不同，桌面协作机器人对控制器的体积、功耗、接口丰富度及扩展灵活性有着极为特殊的要求——既要足够小巧以适配紧凑的机器人本体，又要具备多网口、多串口等丰富的通信接口以连接视觉系统、力觉传感器、夹爪等外设，还要能够根据不同应用场景灵活扩展I/O、光源控制、CAN总线等定制功能。以下阿普奇低功耗多网口弹匣式控制器AK5在桌面协作机器人中的解决方案。