行业背景

传统安防市场体系靠“人防＋物防”实现，但随着人口老龄化趋势的加剧、犯罪手段的科技化等问题的涌现，“人防＋物防”安防体系已远远不能适用于现代安防需求。

行业现状

随着环境不断的改变，恶劣的天气等因素都会增加安防工作难度，这个时候取而代之会用机器人替代人工，达到高效率、高水平、高难度的现场应用。

在互联网与大数据的推动下，安防行业需要一种既可以代替人类完成重要、危险场合的安防工作，又可以实现数据收集，构建完整的安防监控系统的新兴安防机器人。

产品应用

上海某公司自主定位导航模块成功应用在安防巡逻机器人领域，激光与视觉深度融合的SLAM技术，为安防巡逻机器人提供稳定可靠的自主定位，全方位的智能避障导航等，让巡逻机器人真正的代替人在不同场合开展工作。安防巡逻机器人24小时监控安防情况，可随意出入高危性场所，代替人类承担风险，保障人们的生命安全。

主要特点与用途

SLAM自主定位导航：百万平米级建图能力，多传感器融合算法，三维激光雷达加差分GPS自动驾驶。

人脸检测：标定人脸的位置和大小，陌生非法人员检测识别，上报预警保卫区域人身财产安全。

图像处理：光线补偿，灰度变换，直方图均衡化，归一化几何校正，滤波以及锐化等。

特征提取：视觉特征，像素统计特征，人脸图像变换系数特征，人脸图像代数特征等。

匹配与识别：与特征模板进行匹配，当相识度超过阈值测输出匹配结果。

监控管理后台：人机交互，数据分析，报警处理，实时监控。

无线AP：支持AP热点快速切换，最大覆盖半径150米。

 阿普奇作为行业用户智能专用设备服务商，与该企业携手合作，开辟机器人服务领域的新思维和新境界，从而使机器人给人们提供更多的便利，让人们更好的享受生活。在这当中，阿普奇提供了强有力的硬件解决方案支持。在整个方案中，采用阿普奇的标准模块化产品E7S，完美解决了视觉计算、定位导航、运动控制及多种传感器的应用控制。

产品应用特点

➤ Intel 6/7 th Skylake-S桌面级多核处理器，为视觉计算提供强有力支持

➤ 模具成型的高强度嵌入式紧凑机身，轻松应对车载的振动冲击

➤ 高效的散热设计，保证产品的长寿命稳定运行

➤ 模块化设计的多种接口支持，解决多种控制与采集方案

➤ 大容量内存和RAID支持，适合大数据的交换与安全存储

➤ 工业级4G/WiFi无线方案，满足复杂的移动应用环境

➤ 6*Intel网络模块化组合，应对复杂视像采集

➤ 9~36V车载电源方案，符合ISO 7673-2标准

➤ -20~70℃的宽温工作，适合户外应用