在产品多样化和个性化的趋势下，智能仓储物流承担着提高企业效率、客户体验和核心竞争力的重要任务。随着仓储业的智能化升级与转型，在搬运环节，传统的叉车方式消耗大量人力，效率低下，搬运过程中容易出错，效率和成本方面已经不能满足企业的需求。

基于此，AGV系统被广泛应用于智能仓储和柔性生产线中，成为了许多制造行业提高生产效率、降低企业成本的最新选择。AGV搬运车主要完成物料搬运和运输，即仓储、仓储等操作。机器人可24小时自动进出装卸站、工作台和货架，完全满足长时间工作、大处理量、复杂处理线路和高灵活性的要求。

AGV的控制系统属于轮式移动机器人的范畴。主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。基于边缘计算控制的AGV系统以一台边缘计算一体机为中枢控制单元，内部集成两块I/O板作为信息采集单元，一块继电器输出板作为输出单元，可以实现中心处理单元与各信号采集单元间的数据交换。从而达到降低人工成本，提高工作效率，增强安全性的目的。

为了保证边缘计算一体机在AGV无人搬运车应用精准快速的运算能力和判断能力，对使用硬件提出了如下要求：

在本项目中，阿普奇无风扇边缘计算一体机P10RF-E5，为AGV无人搬运车提供了超强的控制核心大脑和数据控制传输。P10RF-E5由阿普奇模块化产品E5和M10RF面板快速组成。采用凌动4th Baytrail平台单芯片4核J1900处理器，整机全铝合金模具压铸成型，低功耗背贴式及大面积散热设计，结合高品质LED低功耗背光液晶屏，具有坚固的机身和更宽的温度适应，可以保障超低功耗长寿命稳定运行。美观的PVC前膜，前面板达到IP65防护等级。直接板载4GB高速内存，有效抵抗振动冲击，支持双硬盘方案，集成Intel双千兆网络，多个全速USB3.0和多路显示输出，高温五线制程的电阻式触摸屏及前置USB、开关，更具人性化操作，灵活的安装方式。

P10RF-E5适用于MES、数控监测及其它自动化控制的工业应用场景。主要具有如下优势：

AGV无人搬运车在现代仓储系统中发挥着越来越重要的作用，它具有自动化程度高、灵敏度高、安全性好等优点，目前可以在智能仓储中发挥重要作用。阿普奇结合AGV搬运车的行业市场需求及自身快速非标定制方案的能力，提供产品P10RF-E5应用在系统中可以满足不同平台，不同仓储需求。