从感知到运控：具身智能机器人控制器的双脑协同设计与场景适配

在具身智能机器人中，每一个零部件都如同人体的器官，各司其职——传感器是它的“感官”，捕捉视觉、触觉、声音等信息；执行器是它的“肌肉”，驱动关节完成动作；能源系统是它的“心脏”，提供持续动力。而控制器，则是协调全身的“大脑”与“小脑”，既要像大脑一样思考决策，又要像小脑一样精准控制运动。作为具身智能机器人的核心枢纽，控制器直接决定了它能否在复杂场景中“像人一样灵活”，甚至超越人类的精准与可靠。