在如今的工业制造上，工业机器人的身影随处可见，它代替人类完成许多繁重、重复或者是毫无意义的流程性作业，回望工业机器人的发展，机械手可以说是最早出现的工业机器人，它能模仿人手和臂的某些动作功能，以固定程序实现抓取、搬运物件或操作工具等自动作业，如今工业机械手已然成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。
高性能处理器：AK5采用N97处理器，保证强大的数据处理能力和高效的运算速度，能够满足机械手复杂的控制需求。
整体紧凑设计：体积小巧，无风扇设计，不仅节省了安装空间，还降低了运行噪音，提高了设备的整体可靠性。
环境适应性强：耐高低温特性使得AK5工控机能够在恶劣的工业环境下稳定运行，适应机械手在不同工作场景下的需求。
数据安全与保护：带有超级电容和硬盘带电保护功能，确保在系统突然断电时，重要数据能够得到有效保护，防止数据丢失或损坏。
通信能力强：支持EtherCAT总线，实现了高速、同步的数据传输，确保机械手各部件之间的精确协调和实时响应。
- 支持Intel® Alder Lake-N系列移动CPU
- 1个DDR4 SO-DIMM插槽，最大支持16GB
- HDMI、DP、VGA三路显示输出
- 2/4个带POE功能的Intel® i350千兆网络接口扩展
- 4路光源扩展
- 8路光电隔离数字输入，8路光电隔离数字输出扩展
- PCIe x4扩展
- 支持WiFi/4G无线扩展
- 内置USB 2.0 Type-A便于安装加密狗
01、机械手控制系统集成
运动控制算法：内置或外接运动控制算法，根据预设的路径和速度参数，控制机械手的运动轨迹和动作精度。
传感器集成：通过EtherCAT总线或其他接口，集成各类传感器（如位置传感器、力传感器、视觉传感器等），实现对机械手状态的实时监控和反馈。
02、数据处理与传输
实时数据传输：通过EtherCAT总线实现机械手各部件之间的实时数据交换，抖动速度达20-50μS，确保控制指令的准确传达和执行。
03、安全性与可靠性保障
环境适应性：耐高低温特性和无风扇设计提高了工控机在恶劣环境下的稳定性和可靠性。
故障诊断与预警：集成故障诊断和预警系统，实时监测工控机和机械手的运行状态，及时发现并处理潜在问题。
04、定制化开发与集成
阿普奇弹匣式行业控制器AK5系列，凭借其高性能、紧凑设计、强环境适应性、数据安全与保护以及强大的通信能力等特点，在机械手控制柜等应用中展现出了显著的优势。通过提供稳定、高效、灵活的技术支持，实现机械手在自动化作业中的”快、准、稳”，为机械手控制系统的优化和升级提供了有力保障。
发布时间: 08-12-2024
